- Историја робота
- Од Грка до Десцартеса
- Породица часовника
- Први индустријски робот
- Радни немир
- Појава рачунара
- Појава механичких руку
- Утицај Георге Девола
- Роботи данас
- Аутомати са способностима закључивања
- Слике
- Референце
Историја робота је почела много раније него што се обично мисли; Од древне Грчке, најпознатији филозофи почели су појављивати могућност стварања артефаката или направа које ће заменити људски рад, посебно у оним активностима везаним за чишћење фарми и узгој хране.
Мајстор Леонардо да Винци такође је направио теорије и трактате о могућности постојања ових машина. Прво име које је добило оно што је данас познато као роботи било је "хуманоидно", јер су били инспирисани људским обликом.
Још један појам неопходан за разумевање почетка робота и роботске дисциплине је "аутомат", што на грчком значи "сопственим кретањем" или "спонтано". Ова реч дефинише машину чија је сврха да опонаша не само покрете, већ и лик анимираног бића; То може имати сличности са људским обликом или са другим живим бићем.
Сматра се да је Да Винци током своје уметничке и инвентивне каријере конструисао два аутомата: први се састојао од врсте војника направљеног од оклопа; имала је способност да се креће и седи сама. Други аутомат, сложенијег дизајна, био је врста лава који је краљ требао користити за успостављање својих мировних уговора.
Да Винцијев модел робота заснован на његовом дизајну
Што се тиче термина „робот“, оно је сковано од чехословачке речи робота, што значи „присилни рад“. Први пут се ова дефиниција појавила у роману под називом РУР који је написао чешки писац Карл Цапек.
Овај рад је објављен 1920. године, а његов заплет је развијен око постојања машина које су веома сличне човеку и које имају способност обављања тешких, па чак и опасних послова; на крају текста роботи освајају људске просторе, такође доминирајући човеком.
Упркос чињеници да је фикција одговорна за стварање предрасуда о машинама - било да је то у литератури или у филмској индустрији - многи научници и научници одлучују се за роботику, јер је један од њених главних циљева олакшавање људског рада , посебно оне који су отуђујући и заморнији.
Историја робота
Од Грка до Десцартеса
Нису само Грци и Ренесанса били заинтересовани за стварање ове врсте машина. Личности попут Невтона и Десцартеса такође су имале идеју да би се помоћу машине могло човек ослободити рутинских и монотоних активности.
Ови научници су веровали да ће идеална машина успети да реши математичке проблеме, пошто су тврдили да човек, као креативно и универзално створење, не би требало да има задатак поробити се у понављајућем и методичком решавању математичких проблема.
Као посљедица тога, човјек би на крају могао боље искористити свој интелектуални потенцијал, одвајајући се од потребе да пронађе таква рјешења.
Вероватно је да је идеал ових учењака био онај који се материјализовао са тренутним рачунарима, јер они имају способност да решавају математичке проблеме те природе.
Породица часовника
Неки историчари и хроничари сматрају да је ова класа уређаја настала у 16. веку - иако други уверавају да су порекло ових машина много старије - посебно током суда Луја КСВ у Француској.
Каже се да је у то време славни произвођач сатова изгубио читаву породицу, па је донео одлуку да га замени креирајући механичке лутке које су радиле захваљујући систему зупчаника (попут сата), али много сложенији и сложенији.
Те машине су изазвале велики утицај у тадашњој Француској, па је краљ Луј КСВ одлучио да наручи часовника са неким од ових уређаја; Међутим, сврха ових лутки била је пука забава, тако да су ови први роботи били само украсни.
Након тога, следећа историјска референца на механизме ове врсте догодила се током индустријске револуције, када су се почеле појављивати различите машине које су у потпуности промениле ток економије и система рада.
Први индустријски робот
Захваљујући употреби зупчаника и парних мотора, било је могуће извршити аутоматизацију производних активности. Рођење робота у то време можете установити под индустријском концепцијом.
У ствари, једна од првих дефиниција ове врсте артефакта састојала се од машине која има могућност опетованог обављања различитих активности, без потребе да их људско око надгледа.
Радни немир
Када се појавила индустријска машина, дошло је до снажне промене у друштвеној сфери, што је донело и позитивне и негативне аспекте; када је човека заменила машина, стотине људи су изгубиле посао, посебно у текстилној индустрији.
Из овог разлога, још увек постоји латентна забринутост која се тиче кретања човека из машине. Међутим, ове машине су захтевале посебно одржавање, јер су њихови системи били врло примитивни. Када су почеле да се распадају, индустрије су морале поново да покрену.
То показује да ће, упркос технолошком напретку, присуство људи увек бити од пресудног значаја за правилан развој предузећа, јер је машинама потребно стално скенирање и неколико ревизија.
Стога је могуће да ће се нови послови створити за људе како се појаве нови роботи.
Појава рачунара
Развојем рачунара било је могуће имплементирати нове системе који побољшавају квалитет роботске дисциплине. Током шездесетих година прошлог века отворен је простор за стварање и иновације, што је такође омогућило ширење послова за роботе у свакодневном животу.
Појава механичких руку
Захваљујући развоју технологије, било је могуће произвести серију машина са већим степеном покретљивости кроз сложеније механизме. Стога је распон снаге проширен и потрошња енергије смањена.
Од овог тренутка, роботи су се могли контролисати коришћењем рачунара, што је резултирало појавом механичких руку, које раде захваљујући електричним импулсима који су претходно кодирани.
Због појаве ове много сложеније машине појавила се нова дефиниција робота.
Тренутно се робот може дефинисати као заједница система са електронским и механичким елементима који могу међусобно комуницирати, што му омогућава обављање одређеног задатка; ова активност се додељује и контролише са рачунара.
Утицај Георге Девола
Узимајући у обзир ове карактеристике, може се утврдити да је први индустријски робот настао заједно са Георгеом Деволом, изумитељем америчке националности који је заслужан за стварање овог првог робота.
Деволов циљ је био да створи машину која би могла да буде флексибилна и да се прилагоди окружењу; поред тога, било је неопходно да буде једноставан за употребу. Године 1948. овај изумитељ је патентирао програмирљиви манипулатор, који се касније сматрао првим индустријским роботом.
Девол је заједно са својим партнером Јосепхом Енгелбергером одлучио да основа прву компанију која је направила роботе. То се назива Корпорација консолидоване контроле, а започела је са радом 1956. Касније је назив компаније промењен у Униматион.
Георге Девол
Тада се појавила прва роботска рука коју су назвали Унимате. Ова машина тежила је 1800 кг, а њена функција била је да подигне и скупи гомилу огромних комада врућег метала.
Роботи данас
Тренутно не постоји ниједна врста робота, али се може наћи широк спектар машина чије сврхе нису само индустријске, већ имају за циљ побољшање квалитета људског живота у већини свакодневних аспеката.
1969. израз робот или роботика је проширен на мехатронику, што се односи на интеграцију машинског инжењерства са електронским и вештачким инжењерством.
Најважнији изум у роботизирању је укључивање вештачке интелигенције, чији је циљ да се машинама омогући способност реакције на различите подражаје.
У следећем одељку можете видети неке од најнапреднијих робота данашњице.
Аутомати са способностима закључивања
Данас можемо видети робота који имају способност да реагују на посебности околине, као и да имају сензоре који им омогућавају да комуницирају са околином и са живим бићима. То омогућава ефикасније обављање активности које обављају роботи.
Слично томе, један од циљева роботске дисциплине у овој деценији је да ове машине све више наликују људским бићима у облику, чиме се заузимају идеје древних мислилаца о аутомату.
Надаље, научници желе имплементирати могућности расуђивања и испитивања у такве робота.
Слике
Робот Пеппер, фокусиран на службу за кориснике. Фотографија је снимљена 2014. Токумеигакариноаосхима, са Викимедиа Цоммонс
Хуманоидни робот Атлас, креиран од стране ДАРПА и Бостон Динамицс
Тоиота робот. Цхрис 73, цоммонс.викимедиа.орг
Екпо 2005, Нагакуте (Аицхи). Фотографију Гнсин, баланс беле боје Едоктер, обрезивање Од1н, преко Викимедиа Цоммонс
Топио, дизајниран за играње пин понг-а (Токио Интернатионал Робот Екхибитион, Нов 2009). Хуманробо, са Викимедиа Цоммонс
Референце
- (СА) (друга) Прича о роботима. Преузето 18. јануара 2019. са Институто Гилигаиа: институтгилигаиа.цат
- (СА) (нд) Порекло и кратка историја робота. Преузето 18. јануара 2018. године са професора Етитуделе: етитудела.цом
- Цордова, Ф. (2002) Роботика, принцип и еволуција. Преузето 18. јануара 2019. године са Полибитс: полибитс.гелбукх.цом
- Лара, В. (2017) Дан у историји: тренутак када су се родили роботи. Преузето 18. јануара 2019. из Хипертектуал: Хипертектуал.цом
- Мартин, С. (2007) Историја роботике: од Арцхитас оф Таранто до Робот да Винци-а. Преузето 18. јануара 2019. из Сциело: сциело.исциии.ес