- Друго правило десне руке
- Алтернативно правило десне руке
- Апликације
- Угаона брзина и убрзање
- Момент импулса
- Вежбе
- - Вежба 1
- Решење
- - Вежба 2
- Решење
- Референце
Правило Десни представља мнемониц успоставити правац и смисао вектора добијеног из унакрсних производа или унакрсних производа. У физици се широко користи, јер постоје важне векторске количине које су резултат векторског производа. То је случај на пример закретног момента, магнетне силе, момента угла и магнетног момента.
Слика 1. Десни рулер. Извор: Викимедиа Цоммонс. Ацдк.
Допустити бити два генериц вектора и б чији крст производ је х р . Модул таквог вектора је:
а к б = апс α
Где је α минимални угао између а и б , док а и б представљају њихове модуле. За разликовање вектора њихових модула користе се подебљана слова.
Сада морамо знати правац и смисао овог вектора, тако да је згодно имати референтни систем са три правца простора (слика 1 десно). Вектори јединице и , ј и к упућују према читачу (изван странице), удесно и према горе.
У примјеру на слици 1 лево, вектор а је усмерен на леву страну (негативан и-смер и кажипрст десне руке), а вектор б иде према читачу (позитивни к-смер, средњи прст десне руке).
Резултирајући вектор а к б има смер палца према горе у позитивном з смеру.
Друго правило десне руке
Ово правило, које се назива и правило десног палца, широко се користи када постоје величине чији се правац и смер окрећу, као што је магнетно поље Б произведено танком правоцртном жицом која носи струју.
У овом случају, линије магнетног поља су концентрични кругови са жицом, а правац ротације се добија овим правилом на следећи начин: десни палац показује смер струје, а преостала четири крива прста у правцу село. Концепт приказујемо на слици 2.
Слика 2. Правило палца десне стране за одређивање правца циркулације магнетног поља. Извор: Викимедиа Цоммонс. хттпс://уплоад.викимедиа.орг/википедиа/цоммонс/ц/ц0/В-1_ригхт_ханд_тхумб_руле.гиф.
Алтернативно правило десне руке
Следећа слика приказује алтернативни облик правила десне руке. Вектори који се приказују на слици су:
- Брзина в тачка набоја к.
-Магнетично поље Б унутар којег се наелектрисање креће.
- Ф Б сила коју магнетно поље делује на набој.
Слика 3. Алтернативно правило десне руке. Извор: Викимедиа Цоммонс. Екпертицуис
Једнаџба за магнетну силу је Ф Б = к в к Б и правило десне руке да се зна правац и смисао Ф Б примењује се овако: палац показује према в, преостала четири прста се постављају према поље Б. Дакле, Ф Б је вектор који напушта длан, окомито на њега, као да гура терет.
Имајте на уму да би Ф Б упутио у супротном смеру ако је набој к негативан, јер векторски производ није комутативан. Заправо:
а к б = - б к а
Апликације
Правило десне руке може се применити за различите физичке количине, нека од њих знају:
Угаона брзина и убрзање
И угаона брзина ω и угаоно убрзање α су вектори. Ако се објекат окреће око фиксне осе, могуће је доделити смер и осећај ових вектора помоћу правила десне руке: четири прста су закривљена после ротације и палац одмах даје смер и осећај угаона брзина ω .
Са своје стране, угаоно убрзање α имаће исти правац као и ω , али његов смер зависи од тога да ли се ω повећава или смањује у величини с временом. У првом случају обојица имају исти смјер и смисао, али у другом ће имати супротне правце.
Слика 4. Правило палца десног прста примијењено на ротирајући објекат за одређивање смјера и осјећаја угаоне брзине. Извор: Серваи, Р. Пхисицс.
Момент импулса
Вектор момента угла Л О честице која се окреће око одређене оси О је дефинисан као векторски продукт његовог вектора тренутног положаја р и линеарног момента п :
Л = р к п
Правило десне руке примењује се на овај начин: кажипрст се поставља у истом смеру и осећају р , средњи прст у односу на п , оба у водоравној равнини, као на слици. Палац се аутоматски испружује вертикално према горе, показујући смер и осећај момента угла Л О.
Слика 5. Вектор момента угла. Извор: Викимедиа Цоммонс.
Вежбе
- Вежба 1
Врх на слици 6 ротира се брзо са кутном брзином ω, а његова симетрија се спорије окреће око вертикалне осе з. Овај покрет назива се прецесија. Опишите силе које делују на врх и ефекат који производе.
Слика 6. Окретање врха. Извор: Викимедиа Цоммонс.
Решење
Силе које делују на врх су нормалне Н , које се примењују на тачки ослонца са тлом О плус тежином М г , примењене у центру масе ЦМ, са г вектором убрзања, усмјереним окомито према доле (види слика 7).
Обе силе уравнотежују, па се врх не помера. Међутим, тежина производи нето обртни момент или закретни момент τ у односу на тачку О, дат:
τ О = р О к Ф , са Ф = М г.
Пошто р и М г увек у истој равни као и врх окреће према десној правилу момент τ О увек налази у ки равни, нормално на оба Р и г .
Имајте на уму да Н не ствара обртни момент око О, јер је његов вектор р у односу на О једнак нули. Тај обртни момент производи промену момента угла који узрокује прецесију врха око З оси.
Слика 7. Силе које делују на врх и његов угаони вектор замаха. Леви извор слике: Серваи, Р. Физика за науку и инжењерство.
- Вежба 2
На слици 6 означите правац и осећај вектора момента Л угаоног момента .
Решење
Било која тачка на врху има масу м и , брзину в и и вектор позиције р и , када се окреће око з оси. Угаони момент Л и наведене честице је:
Л и = р и к п и = р и км и в и
Пошто р и и в и нормалне, велицина Л је:
Л и = м и р и в и
Линеарна брзина в повезана је са брзином углове брзине ω :
в и = р и ω
Тако:
Л и = м и р и (р и ω) = м и р и 2 ω
Укупни угаони момент окретног врха Л је зброј момента угла сваке честице:
Л = (им и р и 2 ) ω
∑ м и р и 2 је тренутак инерције И врха, тада:
Л = И ω
Стога Л и ω имају исти смјер и смисао као што је приказано на слици 7.
Референце
- Бауер, В. 2011. Физика за инжењерство и науке. Свезак 1. Мц Грав Хилл.
- Бедфорд, 2000. А. Инжењерска механика: Статика. Аддисон Веслеи.
- Киркпатрицк, Л. 2007. Физика: поглед на свет. 6. скраћено издање. Ценгаге Леарнинг.
- Книгхт, Р. 2017. Физика за научнике и инжењерство: стратешки приступ. Пеарсон.
- Серваи, Р., Јеветт, Ј. (2008). Физика за науку и инжењерство. Свезак 1 и 2. 7тх. Ед. Ценгаге Леарнинг.