Сервомеханизам је термин који се користи у механици која се односи на скуп, чак у неким случајевима, механичких и електронских хидрауличних и пнеуматских делова који раде на координиран начин за одређену намену.
Овај електромеханички систем се регулише приликом откривања неусклађености или грешке између сопствених стварних и идеалних перформанси.
Извор Пикабаи.цом
Сервомеханизам је именица мушког рода која се односи на механику. Понекад се користи у роботима, чак је део покретних или фиксних механизама. Реч долази с латинског, где „серво“ потиче од сервус (слуга, роб или слуга), коме се додаје суфикс који се односи на механизме или помоћне системе са којима је солидаран.
Иако смо поменули да је везана за механику, серво механизам се такође може користити у роботици и кибернетикама. Према Краљевској шпанској академији, сервомеханизам је електромеханички систем који се сам регулише детекцијом грешке или разлике између сопствених стварних и жељених перформанси.
Друга дефиниција сервомеханизма је било који систем за контролу повратних информација у коме један или више сигнала укључује механички ефекат.
Порекло
Први сервомеханизми могли су се налазити у 19. веку. Током тог века развијани су регулатори температуре (на пример, Уре 1830.) и други који су контролисали проток воде (нарочито оне дизајниране од Воодварда 1870.).
У овом случају се центрифугални регулатор користио само за активирање квачила која је управљала преласком из снаге у улаз. Другим речима, сензор и мотор су се налазили с једне стране, а појачало снаге са друге стране, стварајући структуру какву данас познајемо као сервомеханизме.
карактеристике
Сервомеханизам се заснива на следећим карактеристикама:
- Вештачки: изградио га је човек и није нешто што је настало из природе.
- Сензорно: може да опази окружење око себе.
- Контролише: њиме управља рачунар.
- Актуатор: способан је да изводи покрете сам.
Синоними
Врло је често читати или чути да се на серво говори само речју „серво“. Уз то, већ се разуме да оно што следи има овакву врсту помоћи.
Антоними
Не постоје речи које директно значе супротно сервомеханизму. У сваком случају, то би били мање сложени или старији системи, али то не значи да су супротни овом појму.
Примери употребе
То је широко кориштен механизам у аутомобилској механици, на пример у хидрауличком или електричном управљачу волана. На примјер, такозвани "појачивач кочења у нужди" (сигурносни уређај који модерни аутомобили имају) је систем који надокнађује недостатак довољног притиска на папучици кочнице у случају потпуног заустављања како би се могао достићи оптимални кочиони капацитет возила. возило.
Са своје стране, серво мотори су механички актуатори састављени од мотора и групе зупчаника који повећавају обртни момент (тј. Силу). Они заузврат имају елементе који стално контролишу положај механичког предмета који делује као веза са спољним светом.
Јасан пример овог система је серво мотор штампача, састављен од мотора плус папирна унапред и назад команде.
Поред тога, иако смо споменули да се они широко користе у роботизирању, подручја у којима се користи су многа, као што су модел авиона, зумирање камере или аутоматска врата лифта.
Референце
- Сервомеханизам (201). Речник Краљевске шпанске академије. Опоравак од: дле.рае.ес
- Цхарлес А. Сцхулер. (2002). „Електроника, принципи и апликације“. Опоравак од: боокс.гоогле.ит
- Марцо Аурелио Денегри. (2018). "Сервомеханизам". Опоравак од: елцомерцио.пе
- Индустријска револуција. Опоравак од: аутомата.унизар.ес