- Шта је робот?
- Робот апликације
- 1- Медицина
- Искуство службе урологије у роботској уролошкој хирургији (н = 433):
- 2- Индустрија
- 3- Војне примјене
- 4- Пољопривреда
- 5- Образовање
- 6- Свемирска истрага
- 7- Подводна возила
- 8- Наука и инжењерство
- 9- Обим пословања
- 10- Нови трендови
- Референце
У примене роботике у садашњости и будућности у медицини, индустрији и образовању, између осталог. Вековима је човек посветио знање и труд изградњи машина које му помажу у свакодневном раду или које му омогућавају обављање акција које превазилазе могућности људског тела.
Роботи су такође коришћени у религиозне сврхе, попут Грка, који су градили статуе које су управљале хидрауличним системима и користиле су се за ударање на њихове храмове.
Изумитељи 18. века стварали су механичке роботе само ради забаве, поред свих машина које су пратиле индустријску револуцију. Средином прошлог века на свету су се почели појављивати први рачунари.
Индустријска аутоматизација повезана је са свјетским економским догађајима, и иако је напредак у посљедње вријеме запажен, може се поуздано увјерити да је индустрија роботике тренутно у повојима.
Шта је робот?
Да бисте разумели које су примене робота и зашто су оне важне у садашњем и будућем свету, неопходно је знати на шта се тачно односи термин робот.
Израз "робот" потиче од чешке речи "робота" која значи служност или присилни радник.
Међутим, кад помислимо на робота, слика која нам пада на памет захваљујући научној фантастици је слика машине која има људски изглед и делује као таква. Заправо, порекло речи "роботика" приписује се Исаку Асимову, писцу сјајних прича о тој теми.
Дефиниција индустријског робота данас се односи на колекцију механичких и електронских компоненти, са међусобно повезаним подсистемима у софтверу који је програмиран за обављање одређеног задатка. Они могу или не морају имати хуманоидне карактеристике и обично се крећу на точковима.
За Удружење индустрије роботике (РИА), „индустријски робот је репрограмирајући вишенаменски манипулатор намењен померању материјала, делова, алата или специјалних уређаја помоћу програмираних променљивих покрета за извршавање различитих задатака“.
Робот апликације
1- Медицина
Извор: Нимур на енглеском језику Википедиа
Роботи имају важне примене у хирургији, јер надокнађују недостатке и ограничења у тачности човека, побољшавајући на тај начин хируршке процедуре.
Откад је прва телесургија извршена захваљујући инжењеру Пхилипеу Греену 80-их, на том пољу је дошло до великог напретка, а за наредне године су предвиђена и драгоцена открића, посебно у области уролошке хирургије, у којој он тренутно истиче у систему роботике Да Винци систем.
Испод можете видети разне поступке (укупно 433) који се у 2001. години спроводе у Служби за урологију Клиничке болнице Сан Царлос у Мадриду од 2001. године.
Искуство службе урологије у роботској уролошкој хирургији (н = 433):
- Радикална простатектомија (350)
- Радикална цистектомија (3)
- Радикална нефректомија (1)
- Камена хирургија (3)
- Дивертикулум мокраћног мјехура (2)
- Пиелопласти (20)
Такође се истражује и његова употреба у рехабилитационој терапији, која укључује вештачке удове и роботе за пружање личне помоћи у болницама. Такође су корисни у неким случајевима за особе са инвалидитетом, попут рачунара прилагођених особама са моторичким и говорним тешкоћама.
Чак иу лабораторијама они обављају велики број понављајућих задатака, попут постављања епрувета у мерне инструменте. Његова ефикасност доказана је дистрибуцијом лекова у апотекама и болницама.
Пример за то су Иоскавини роботи Мотоман, који се могу програмирати за обављање крвних претрага.
2- Индустрија
Извор: КУКА Роботер ГмбХ, Бацхманн
Примене у пољу такозване треће генерације су различите: од премештања дела из једног положаја у други или утовара и истовара машина, до одређених поступака обраде у којима робот обавља рад на деловима помоћу алата.
Неки примери операција које тренутно обављају роботи, посебно у аутомобилској индустрији, могу бити: тачко и лучно заваривање; сврдла, бушења и остале примене обраде; брушење, полирање четкицом и друго; заковице; воденим и ласерским бојама за резање и распршивање.
Нуклеарна индустрија користи роботе за руковање радиоактивним материјалом помоћу технологије зване Телекуерица, која се састоји од даљинског манипулатора или телеоператора који контролише човек. Овај развој је подстакнут потребом да се даљински делује у катастрофама које су се десиле у нуклеарним постројењима.
3- Војне примјене
На овом пољу се стално ради на развоју прототипа који извршавају војне или истраживачке задатке који не би угрозили људске животе.
Као пример, може се поменути да Бостон Динамицс гради хуманоидног робота без главе званог Атлас, чија ће функција бити ходање по неравном терену пузећи или окрећући се на боку кад год је то потребно због неке опасности или због тога што терен то захтева.
Остали примери су Цоугар 20-Х, робот на даљинско управљање који може открити људско дисање и претраживати бетонске зидове са својим пакетом ултра-фреквентних радио сензора.
Пхоеник40-А је хеликоптер са шест ножа који током лета може детектовати кретање и дисање унутар приземног једињења, а на даљину се управља даљином помоћу џојстика или лаптопа.
4- Пољопривреда
Аустралијски истраживачки институт уложио је много новца и времена у развој машине за шишање оваца. Тренутно ради на другом пројекту који се састоји од израде аутоматизованог система за радионицу.
Такође се у Француској данас спроводе експерименталне примене за укључивање робота у сетву и обрезивање винограда, на исти начин као и у берби јабука.
5- Образовање
Иако је област образовања веома традиционална у погледу употребе технологије, постоје већ неки случајеви робота који се користе на различите начине. На пример, у програмском језику користи се Карел робот, а у учењу математике, корњач-робот заједно са ЛОГО језиком.
Роботи се такође користе у учионицама образовних лабораторија, мада ови модели још увек немају велику поузданост у свом механичком систему, а већини недостаје софтвер.
Постоје и нови облици учења и комуникације у контексту дигиталне писмености, а пажња се мора посветити обуци грађана који су такође критични корисници. Очекује се да ће и онлине подучавање погодовати учењу на даљину.
Хипертекстуално писање има предности и недостатке које је потребно пажљиво анализирати да би се потпуно разумело.
Књиге, суочене са пријетњом изумирања за које многи аутори проглашавају, задржавају предност у томе што су лако преносиви и да ће их бити могуће читати било гдје без потребе за прикључцима, електричном енергијом или другим алаткама.
6- Свемирска истрага
Спољни простор је врло непријатељски расположен за људе, али још увек није достигнут степен аутоматизације који је неопходан да би се људи замијенили роботима.
Међутим, врста роботске апликације већ је укључена у свемирске шатлове, телеоператере, што је њихово прво искуство у шатлу Цолумбиа 1982. године.
7- Подводна возила
Његова употреба је уобичајена за инспекцију и одржавање нафтовода, гаса или нафте у океанским постројењима. Такође се користи за одржавање у полагању комуникацијских каблова и за спровођење геолошких и геофизичких истраживања на морском дну.
Познато је да су коришћени у изванредним приликама, попут опоравка црне кутије авиона у случајевима ваздушних катастрофа, и код открића Титаника, четири километра испод површине, где је остао од потонућа 1912. године.
8- Наука и инжењерство
Што се тиче науке и инжењерства, претпоставља се да ће симулациони програми учинити да скале модела буду непотребне када дође време. Повећаваће се статистичка обрада количина информација, што ће допринети планирању и одлучивању.
Тренутно се у истраживачким лабораторијама развијају тзв. Роботи четврте генерације.
Такође, у погледу науке, може се поменути и истраживање функционисања неуронских мрежа у људском мозгу, како би се могла имплантирати техника вештачке интелигенције у рачунаре и њихова накнадна примена у роботици.
9- Обим пословања
У будућности ће управљање пословањем бити у потпуности аутоматизовано, чиме ће се елиминисати ручни рад који данас раде, попут свих података или уноса докумената кроз оптичке читаче.
10- Нови трендови
Постоје одређени роботи који су по својим карактеристикама сличнији онима које познајемо из научнофантастичних филмова, међутим стварни су и имају врло специфичне примене.
Механички егзоскелети су структуре које опонашају кретање људских удова читањем мишићних сигнала. Имају сјајну примену у медицинском пољу и такође су корисни за ватрогасце, у спасилачким ситуацијама, у грађевинарству и у војним акцијама.
Треба направити разлику између андроида и хуманоида. Први наликују људском бићу по својој структури и понашању, а други само по својој структури. Као што је случај са манекенком, на пример.
АСИМО андроид из компаније Хонда препознаје лица која се пењу уз степенице и могу хватати мале предмете, а у последњој верзији се такође налази. Предвиђено је да се она може користити у области медицине.
Други робот са врло осебујним карактеристикама је НЕКСИ компаније МИТ, која је дефинисана као први робот који је способан да прикаже људске емоције.
Роботи за кућну употребу су они који помажу у пословима око куће. До сада је развијена од стране компаније иРобот, постоји један који брише и други који се чисти.
Коначно, не можемо да не поменемо и оне за личну, па чак и сексуалну употребу, који су већ део технолошког наслеђа које ће нам донети будућност.
Референце
- Ауторино, Р., Јихад Х. Каоук, Јенс-уве Столзенбург, Индербир С. Гилл, Алек Моттрие, Асх Тевари, Јеффреи А. Цедедду. Европски уролог. 2012. У Пресс: дк.дои.орг.
- Цортес, П., Јарамилло, Д., Леитао, Ц., Миллар, Ц. Индустриал Роботицс. Опоравак од: 2.удец.цл.
- Дуенас Родригуез, Ф. Роботицс. Опоравак на: монографиас.цом.
- Фареед, К., Заитоун ОМ, Ауторино, Р. и др. Роботичка сингпа порт супрапубиц трансвезикална енуклеација простате (Р-СТЕП): почетно искуство. БЈУ Инт. У штампи: дк.дои.орг.
- Галанте, И. и Морено, Ј. Садашњост и будућност роботске хирургије: Најновије апликације, нове линије развоја. Опоравак на: ревистаеидон.ес.
- Хаил Јара, Е. (2011). Разне апликације роботике. Опоравак на: ес.сцрибд.цом.
- Муноз, Н. Роботс, садашњост и будућност: Историја, порекло, апликације … Обнавља се у: тодособрероботс.вордпресс.цом.
- Вазкуез, О. (2011). Војни роботи који нам олакшавају живот. Опоравак на: кдиарио.цом.