ШЕСТ ВРСТА РОБОТА И ЊИХОВЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ - НАУКА - 2025

У главне врсте робота су индустријски, војно, медицинска, сервис, забава и простор. Роботика је дисциплина задужена за дизајн, конструкцију, рад и употребу робота, поред рачунарских система који их контролишу, пружају повратне информације и омогућавају им да обрађују информације.

Роботика је интердисциплинарна грана између инжењерства и науке која укључује рачунарство, механику, електричну енергију и друго у једном предмету, са сврхом коришћења технологије за развој машина које замењују људе.

На пример, у обављању опасних послова - попут уклањања бомби - за које је потребна велика сила, попут минирања; или на местима где људи не могу да преживе, на пример под одређеним дубинама мора или свемира.

Идеја машине која може радити самостално није нова, али њен развој се развио тек у 20. веку и дуго смо их видели да активно учествују у нарочито научнофантастичним филмовима.

Од медицинских робота у Стар Варс и Стар Трек, до потпуно хуманизованих робота у вештачкој интелигенцији; могућност да су роботи заправо били изгледа као илузија.

Актуелне апликације робота

Међутим, захваљујући данашњем напретку технологије, различите врсте робота користе се у разним областима, док се непрестано побољшавају њихов дизајн, истраживање и ефикасност како би се користили како у домаћој, тако иу комерцијалној, медицинској, војној и војној наравно као помоћ у областима математике, технологије, инжењерства и науке.

Роботи се могу конструисати у било којем облику и изгледу, али неки од њих произведени су посебно како би изгледали људски, што омогућава боље прихватање људи који морају да раде са њима.

Како се у свету свакодневно развија све више робота, проналажење начина за њихову класификацију постаје све релевантније. То је зато што роботи имају различите спецификације и не могу обавити више од посла за који су дизајнирани.

На пример, робот створен да састави машине не може се прилагодити другим функцијама. У овом случају овај робот ће се звати "монтажни робот". Остали роботи су укључени као део комплетне машине, на пример јединице за заваривање. А неки су посебно дизајнирани за посао велике потражње.

Начин организовања огромног броја робота који постоји може бити коришћењем њиховог оперативног система, као што су стационарни роботи (механичке руке), цилиндрични роботи, сферни роботи, паралелни роботи, роботи са точковима (један, два или три точка), роботи са ноге, двоножни роботи (хуманоидни облик), пливајући роботи, летећи роботи, сферични и покретни роботи (попут роботских куглица) и ројеви малих робота.

Међутим, више него према њиховом облику, тачнија класификација је према задатку за који су дизајнирани. Ова подела ће несумњиво расти временом, јер дизајн робота постаје све специфичнији.

Класификација и врсте робота

-Индустријски роботи

Извор: КУКА Роботер ГмбХ, Бацхманн

Индустријски роботи су манипулатори дизајнирани за померање материјала, делова и алата и обављају низ планираних задатака у производним и производним окружењима.

Ова врста робота редизајнира индустрију, јер омогућавају обављање опасних и понављајућих послова високих перформанси и без грешака. Због тога је данас све чешће да их налазимо у свим врстама фабрика.

Већина ових робота користи се за заваривање луком, руковање материјалима и састављање апликација. Индустријски роботи су груписани према својим осовинама, величини овојнице материјала, врсти структуре, брзини и носивости.

Индустријски роботи су обично зглобне механичке руке, које се користе за све врсте индустријализованих примена као што су лучно заваривање, руковање материјалима, сликање и други задаци. У ову класификацију могу се такође укључити и возила која се возе самостално.

Ова врста робота има контролер који ће моћи да га програмира и управља, поред робота који ће изводити покрете и акције са којима је програмиран.

- Војни роботи

Извор: Фотографија америчког маринског корпуса Ланцеа Цпл. МЛ Меиер.

То су аутономни или даљински управљани роботи који су дизајнирани за војне апликације као што су транспорт и претрага, или спасавање и напад. У овој класификацији можемо пронаћи разне врсте беспилотних летелица, посебно шпијунажу и прикупљање података и слика.

С новим напретком процењује се да ће се у будућности роботи борити у ратовима путем система за аутоматско наоружање. Најважнији систем који се данас користи су ваздухопловна возила ИАИ Пионеер и беспилотни предатор РК-1, који могу бити наоружани ваздушним ракетама усмереним на даљину.

Тренутно постоје војни роботи попут беспилотних бродова који припадају америчкој морнарици и могу деловати у тандему како би заштитили обалу од других возила која нападају.

"Роботи" раде у ројевима и колективно могу одлучити који ће од њих пратити брод који напада. Они могу изводити четири различита понашања без директне људске контроле: патролирање, класификовање, праћење и праћење.

У будућности се планира да ови „робобови“ бране морнаричке бродове као линију фронта током патрола на мору.

Чак се сугерише да се овај систем може увести на бродовима који су већ у употреби, чиме се смањују трошкови почетка конструкције беспилотних летелица од почетка.

Иако су војни роботи програмирани за обављање различитих функција, укључујући способност да се циљ категорише као "неутралан" или "непријатељски", људски надзор је кључан за рекласификацију предмета ако робот просудбе циља не сматра одговарајућим. "претња".

Војни роботи су решење које војскама света омогућава да наставе да обављају своје одбрамбене и патролне послове, али све више избегавају да ризикују животе својих војника.

- Забавни роботи

Извор: РефДр

Ове врсте робота су неке од најсофистициранијих дизајна високих перформанси, али и осетљивости и грациозности за интеракцију са људима. Можемо пронаћи од робота који се користе као играчке до робота који помажу у учењу знања.

У овом подручју можемо пронаћи робове који се користе у филмовима да представљају, на пример, диносаурусе или друге врсте фантастичних створења. Такође роботи и кућни љубимци који се користе у спорту.

-Роботи у медицинској индустрији

Извор: Нимур на енглеском језику Википедиа

Ови роботи се, између осталог, користе у медицини и медицинским установама као што су болнице, рехабилитациони центри, клинике, стоматолошки или офталмолошки центри.

Неки од најчешће коришћених медицинских робота су хируршки роботи, савремена опрема која омогућава да се сложене операције изводе са минималним грешкама и уђу у делове тела на којима би било немогуће радити без ове технологије.

Роботи могу да подрже рад здравствених радника, помажу и пружају опсежне услуге и неге изван онога што људски радници могу да обављају.

Посебно су корисни у понављајућим и монотоним пословима, пружајући могућност апсолутне замене људи овим роботима.

Предности у медицини

Рад са роботима има велике предности на пољу медицине. Постоје статистички подаци из Центра за контролу и превенцију болести у Сједињеним Државама који показују да ће од 25 пацијената оболети од болничке инфекције попут стафилококуса ауреуса резистентног на метицилин (МРСА) или Цлостридиум диффициле (Ц. диффициле), са једним смртним случајем међу девет оболелих. .

Уз помоћ робота као што је Ксенек, показало се да су системи за дезинфекцију ефикаснији. Ксенек робот је аутоматско средство за дезинфекцију за медицинске установе, које користи ултраљубичасту методологију за оштећење ћелија микроорганизама, постижући ефикасну елиминацију и стварно смањење случајева инфекција овом врстом бактерија.

Роботи из области медицине не могу се користити само у директном здравственом раду. Две болнице у Белгији запослиће љубазног робота који ће заменити посао рецепционера.

То има неколико предности, јер на крају дана роботи неће бити исцрпљени и увек ће моћи да примају пацијенте са истим осмехом. Робот у овом случају, Пеппер, препознаје више од 20 језика и идентификује да ли је пацијент мушкарац, жена или дете.

Замена високо образованих послова

Али то није све. Ако кренемо право у медицину, роботи могу прецизно и ефикасно заменити најбоље од хирурга.

Са потпуно побољшаним видним пољем, без ненамерног дрхтања и без умора у организму, роботи који се користе у хирургији су поуздана и ефикасна алтернатива.

То је оно што пружа оперативни систем Да Винци, који хирургу омогућава 3Д увећано видно поље и медицинске инструменте који се могу савијати и ротирати под већим угловима од људских руку.

Са Да Винци системом, хирурзи могу да обаве сложене операције само кроз мале резове. То је поступак који 100% контролише хирург, и омогућава успешне операције са прецизношћу која је раније била немогућа.

Друге апликације

Поред ових апликација, медицински роботи имају вишеструку употребу. Од премештања тешких пошиљки лекова или лабораторијских тестова кроз болничке установе; да могу подићи болесне људе који не могу да устану.

У Јапану „робобар“, робот у облику медведа, помаже да се пацијенти пребаце из њихових кревета у инвалидска колица или да се мобилизирају становници.

Његово љубазно лице и снага омогућавају пацијентима да се осећају лако и да избегавају изгарање и исцрпљеност здравственог особља, јер понекад морају да подижу пацијенте и до 40 пута дневно.

У погледу примене лекова, роботи су такође много прецизнији. Научници са Института Мак Планцк експериментисали су са роботима микро величине, мањим од једног милиметра - у најчишћем стилу научне фантастике - који би имали могућност убризгавања у пацијентову крв и тачније усмеравали третмане и друге механизме олакшање.

У оквиру истог подручја налазимо и Веебота, робота задуженог за прецизније и ефикасније вађење узорака крви, како би се избегли бол и страх који велика већина пацијената осећа током проласка кроз ову ситуацију. Код овог робота процес узимања узорка траје мање од једног минута и тачност је 83%.

И на крају, медицински роботи имају свој део слаткоће. ПАРО робота дизајнирала је јапанска компанија АИСТ и састоје се од дизајна у облику животиња које пацијенти у болницама могу да љубимци и загрле.

-Сервисни роботи

Извор: Јдиетсцх

Сервисни роботи су велики скок у побољшању продуктивности у готово сваком задатку. Овде проналазимо могућност аутоматизације свих врста радова које захтевају ефикасност и већу брзину, као што су наручивање ресторана или ресторан у хотелу.

Иако се раније није сматрало да роботи решавају ове потребе, који се увек користе у високом инжењерском раду и другим научним окружењима, сада се разматра могућност отварања роботике у другим областима света.

Сервисни роботи би такође значајно смањили трошкове испоруке. Њихова висока продуктивност, која им омогућава да раде аутономно, такође ће побољшати капацитет људи који их програмирају, јер, на пример, може се обављати више задатака истовремено, са ефикасношћу и прецизношћу.

Ове врсте робота отварају нови контекст изван радног подручја индустријских робота, претходно намијењених само опасним, досадним и тешким задацима.

Са новим напретком и еволуцијом у свом развоју, роботи су интелигентнији и способнији да извршавају сложене манипулације и раде у различитим окружењима, имају веће способности опажања и разумевања свог окружења, њихово програмирање је много једноставније и дизајнирани су да раде са људима сигурно.

С тим је већ могуће увести их на различите врсте тржишта, што представља прилику за предузећа која омогућавају већу продуктивност и са истим могућност обављања креативнијих задатака у делићу времена.

-Спаце роботи

Извор: Институт за мобилна возила

Национална управа за ваздухопловство и свемир, НАСА, користи разне врсте робота за мисије у свемиру. Неке од њих користе се у истраживању терена и окружења као што су Марс или Месец.

Ови роботи се називају аналогима и тестирају се у подручјима сличним онима које ће истражити, као што су пустиње. Неки примери су РОВЕР и Марс Цуриосити Ровер, који је величине малог аутомобила.

У оквиру ове категорије налазимо и роботе који се користе у свемирским станицама за подршку раду астронаута, попут механичких оружја, између осталих.

Постоји ли више класификација? Наравно. Развој робота је тек у првој фази и пројекције процењују пораст радијуса његовог деловања у наредних 5 година.

Научни развој и напредак у технологији омогућиће укључивање робота за побољшање продуктивности и ефикасности у задацима, омогућавајући на тај начин бољи квалитет живота у свим врстама подручја.

Референце

1. Роботика. Са википедиа.орг.
2. ИЕЕЕ Спецтрум. Фром спект.иеее.орг.
3. РоботВорк. Са роботс.цом.
4. Сазнајте о роботима. Фром леарннабоутроботс.цом.
5. Медицински футурист. Од медицалфутурист.цом.